齒輪、齒條制造能力：公司擁有數(shù)控磨齒機8臺，齒條插齒機20余臺，恒溫磨齒車間，可磨削DIN5級齒輪齒條，具有專業(yè)的齒輪齒條生產(chǎn)能力，系國內(nèi)模數(shù)系列全，精度高的精密齒輪齒條生產(chǎn)廠家。
磨齒齒輪分類及應(yīng)用領(lǐng)域：
圓柱直齒齒輪、圓柱斜齒齒輪 ： 應(yīng)用于直線移動齒輪齒條、齒輪箱、桁架機械手、數(shù)控機床齒輪齒條、木工機械、汽車自動化車間、印刷設(shè)備，發(fā)動機系統(tǒng)等，應(yīng)用非常廣泛。
內(nèi)齒齒圈，外齒齒圈： 應(yīng)用于行星齒輪箱、行星變速驅(qū)動機構(gòu)、機器人變位機構(gòu)、伺服轉(zhuǎn)臺、專用汽車旋轉(zhuǎn)機構(gòu)等；螺旋傘齒輪，直傘齒輪： 應(yīng)用于數(shù)控機床附件頭、汽車后橋驅(qū)動、農(nóng)業(yè)裝備變位機、紡織機械、焊裝設(shè)備變位機構(gòu)等；齒條、齒輪： 精密直線傳動系統(tǒng)，機器人第七軸，數(shù)控機床，木工機械，自動化工程等。
齒輪參數(shù)解釋
1) 什么是「模數(shù)」？
★模數(shù)表示輪齒的大小。
模數(shù)是分度圓齒距與圓周率（π）之比,單位為毫米(mm)。
除模數(shù)外,表示輪齒大小的還有CP（周節(jié)：Circular pitch）與DP（徑節(jié)：Diametralpitch）。
齒距是相鄰兩齒上相當(dāng)點間的分度圓弧長。
2) 什么是「分度圓直徑」？
★分度圓直徑是齒輪的基準(zhǔn)直徑。
決定齒輪大小的兩大要素是模數(shù)和齒數(shù)、
分度圓直徑等于齒數(shù)與模數(shù)(端面)的乘積。
過去,分度圓直徑被稱為基準(zhǔn)節(jié)徑。最近,按ISO標(biāo)準(zhǔn),統(tǒng)一稱為分度圓直徑。
3) 什么是「壓力角」？
★齒形與分度圓交點的徑向線與該點的齒形切線所夾的銳角被稱為分度圓壓力角 。一般所說的壓力角,都是指分度圓壓力角。
最為普遍地使用的壓力角為20°,但是,也有使用14．5°、15°、17．5°、22．5°壓力角的齒輪。
4) 單頭與雙頭蝸桿的不同是什么？
★蝸桿的螺旋齒數(shù)被稱為「頭數(shù)」,相當(dāng)于齒輪的輪齒數(shù)。
頭數(shù)越多,導(dǎo)程角越大。
5) 如何區(qū)分R（右旋）?L（左旋）？
★齒輪軸垂直地面平放,
輪齒向右上傾斜的是右旋齒輪、 向左上傾斜的是左旋齒輪。
6) M（模數(shù)）與CP（周節(jié)）的不同是什么？
★CP（周節(jié)：Circular pitch）是在分度圓上的圓周齒距。單位與模數(shù)相同為毫米。
CP除以圓周率（π）得M（模數(shù))。
M（模數(shù)）與CP得關(guān)系式如下所示。
M（模數(shù))＝CP／π（圓周率）
兩者都是表示輪齒大小的單位。
7)什么是「齒隙」？
★一對齒輪嚙合時,齒面間的間隙 。
齒隙是齒輪嚙合圓滑運轉(zhuǎn)所必須的參數(shù)。
8) 彎曲強度與齒面強度的不同是什么？
★齒輪的強度一般應(yīng)從彎曲和齒面強度的兩方面考慮。
彎曲強度是傳遞動力的輪齒抵抗由于彎曲力的作用,輪齒在齒根部折斷的強度。
齒面強度是嚙合的輪齒在反復(fù)接觸中,齒面的抗摩擦強度。
9) 彎曲強度和齒面強度中,以什么強度為基準(zhǔn)選定齒輪為好？
★一般情況下,需要同時討論彎曲和齒面的強度。
但是,在選定使用頻度少的齒輪、手搖齒輪、低速嚙合齒輪時,有僅以彎曲強度選定的情況。最終,應(yīng)該由設(shè)計者自己決定。
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10) 什么是「中心距 」？
★中心距是指一對齒輪的軸間距離 。
中心距的大小對齒隙產(chǎn)生影響。
中心距越大,齒隙也越大。
11) 正齒輪的中心距容許差,一般情況下應(yīng)該取多少？
★一般取基準(zhǔn)值的近似于0的±公差 。
12) 什么是「軸交角 」？
★相交軸齒輪（傘形齒輪）及交錯軸齒輪（交錯軸斜齒輪和蝸桿蝸輪）的二軸間所成之角度。一般為90°。軸交角的大小是對輪齒接觸及齒隙產(chǎn)生重要影響的要素。
13) 什么是「組裝距離 」？
★傘形齒輪的圓錐頂點到定位面（安裝基準(zhǔn)面）的軸向距離。
組裝距離是影響輪齒接觸與齒隙等的重要尺寸。
☆小知識：在英語中,組裝距離被稱為Locating distance ( Mounting distance )。
14) 「組裝距離 」的尺寸容許差應(yīng)該取多少？
★為得到適當(dāng)?shù)凝X隙及輪齒接觸,應(yīng)盡量使容許差接近于0。
基準(zhǔn)尺寸（容許差近似于0）的公差,推薦使用js7～js9。
15) 什么是「零度傘形齒輪」？
★螺旋角為0°的弧齒傘形齒輪。
外形近似于直齒傘形齒輪的弧齒傘形齒輪。
其優(yōu)點為:
?作用在齒輪上的力與直齒傘形齒輪相同。
?比直齒傘形齒輪強度高、噪音低（就一般而言）。
?因為可以進行磨齒加工＝可以生產(chǎn)出高精度齒輪。
☆小知識： 弧齒傘形齒輪的螺旋角一般為35°16) 怎樣求出DP（徑節(jié)）正齒輪的分度圓直徑（DP8-15z）？
★將DP（徑節(jié)）換算為模數(shù)。
M（模數(shù)） ＝ 25．4／DP（徑節(jié)） ＝ 25．4／8 ＝ 3．175 mm近似分度圓直徑。
da ＝ 3．175 ×15 ＝ 47．625 mm 1英寸＝25．4mm17) 什么是「修鼓形加工」？
★沿齒寬方向修整齒形,使齒寬中央部的齒形呈適當(dāng)?shù)墓男?。
通過修鼓形加工,防止齒端部片面接觸的發(fā)生,使齒輪的齒接觸集中在輪齒的中央附近。
鼓形越大,齒接觸面積越小。
18) 什么是「齒形修形 」？
★為避免齒輪嚙合時發(fā)生齒頂干涉,在齒頂附近有意識的修削齒形。
齒形修形的目的是輪齒的圓滑嚙合,近似于齒形方向的修鼓加工。
19) 什么是「齒頂?shù)菇羌庸ぁ梗?/span>
★在加工輪齒的同時進行齒頂?shù)菇羌庸ぁ?/span>
其優(yōu)點為:
1.防止切齒加工時產(chǎn)生的毛刺等。
2.防止使用及搬運時容易發(fā)生的撞痕。
【注】齒頂＝齒面與齒頂面的交線。
齒輪基礎(chǔ)知識問答
1.什么是齒廓嚙合基本定律，什么是定傳動比的齒廓嚙合基本定律？齒廓嚙合基本定律的作用是什么？
答：一對齒輪嚙合傳動，齒廓在任意一點接觸，傳動比等于兩輪連心線被接觸點的公法線所分兩線段的反比，這一規(guī)律稱為齒廓嚙合基本定律。若所有齒廓接觸點的公法線交連心線于固定點，則為定傳動比齒廓嚙合基本定律。作用是用傳動比是否恒定對齒廓曲線提出要求。
2.什么是節(jié)點、節(jié)線、節(jié)圓？節(jié)點在齒輪上的軌跡是圓形的稱為什么齒輪？
答：齒廓接觸點的公法線與連心線的交點稱為節(jié)點，一對齒廓嚙合過程中節(jié)點在齒輪上的軌跡稱為節(jié)線，節(jié)線是圓形的稱為節(jié)圓。具有節(jié)圓的齒輪為圓形齒輪，否則為非圓形齒輪。
3.什么是共軛齒廊？
答：滿足齒廓嚙合基本定律的一對齒廓稱為共軛齒廓。
4.漸開線是如何形成的？有什么性質(zhì)？
答：發(fā)生線在基圓上純滾動，發(fā)生線上任一點的軌跡稱為漸開線。
性質(zhì)：（1）發(fā)生線滾過的直線長度等于基圓上被滾過的弧長。
（2）漸開線上任一點的法線必切于基圓。
（3）漸開線上愈接近基圓的點曲率半徑愈小，反之則大，漸開線愈平直。
（4）同一基圓上的兩條漸開線的法線方向的距離相等。
（5）漸開線的形狀取決于基圓的大小，在展角相同時基圓愈小，漸開線曲率愈大，基圓愈大，曲率愈小，基圓無窮大，漸開線變成直線。
（6）基圓內(nèi)無漸開線。
5.請寫出漸開線極坐標(biāo)方程。
答： rk = rb / cos αk θk= inv αk = tgαk一αk6.漸開線齒廓滿足齒廓嚙合基本定律的原因是什么？
答；（1）由漸開線性質(zhì)中，漸開線任一點的法線必切于基圓（2）兩圓的同側(cè)內(nèi)公切線只有一條，并且兩輪齒廓漸開線接觸點公法線必切于兩基圓，因此節(jié)點只有一個，即i12 ＝ ω1 / ω2 ＝ O2P / O1P ＝ r2′/r1′= rb2 / rb1 = 常數(shù)7．什么是嚙合線？
答：兩輪齒廓接觸點的軌跡。
8．漸開線齒廓嚙合有哪些特點，為什么？
答：（1）傳動比恒定，因為 i12 ＝ω1 /ω2＝ r2′/r1′ ，因為兩基圓的同側(cè)內(nèi)公切線只有一條，并且是兩齒廓接觸點的公法線和嚙合線，因此與連心線交點只有一個。故傳動比恒定。
（2）中心距具有可分性，轉(zhuǎn)動比不變，因為 i12 ＝ω1 /ω2＝ rb2 / rb1 ，所以一對齒輪加工完后傳動比就已經(jīng)確定，與中心距無關(guān)。
（3）齒廓間正壓力方向不變，因為齒廓間正壓力方向是沿接觸點的公法線方向，這公法線又是兩基圓同側(cè)內(nèi)公切線，并且只有一條所以齒廓間正壓力方向不變。
（4）嚙合角α隨中心距而變化，因為 a COSα = a′COSα′。
（5）四線合一，1.嚙合線是兩基圓同側(cè)內(nèi)公切線，2. 是齒廓接觸點的公法線，3.接觸點的軌跡是嚙合線，4.是齒廓間正壓力作用線又是接觸點曲率半徑之和。
9.什么是模數(shù)和分度圓？
答：m = p / π為模數(shù)，m 和α為標(biāo)準(zhǔn)值的那個圓稱為分度圓。
10.什么是周節(jié)，齒厚和齒槽寬？
答：在一個圓周上相鄰兩齒同側(cè)齒廓之間的弧長稱為周節(jié)。齒厚所占的弧長稱為齒厚，齒槽占據(jù)的弧長稱為齒槽寬。
11.什么是標(biāo)準(zhǔn)齒輪？
答：m 、α、h*a、c* 為標(biāo)準(zhǔn)值，并且 s = e = p / 2 的齒輪。
12.齒條的特點是什么？
答：（1）與齒頂線平行的各直線周節(jié)相等，其模數(shù)，壓力角均為標(biāo)準(zhǔn)值。
（2）平行齒頂線齒槽寬等于齒厚的直線稱中線，是確定齒條尺寸的基準(zhǔn)線。
13.什么是理論嚙合線、實際嚙合線和齒廓工作段？
答：理論嚙合線：兩基圓同側(cè)內(nèi)公切線，在理論上是齒廓嚙合點的軌跡，兩個切點為嚙合極限點。
實際嚙合線：兩齒頂圓與理論嚙合線交點之間的線段。
齒廓工作段：在齒輪傳動中齒廓參與嚙合的部分。
14.什么是漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件和連續(xù)嚙合傳動條件？
答：正確嚙合條件： m1 = m2 = m α1 = α2 = α連續(xù)嚙臺條件： εα= B1B2 / Pb ≥ 1
15.重合度的實質(zhì)意義是什么？重合度與什么有關(guān)？
答：重合度的大小表示一對齒輪傳動過程中同時在嚙合線上嚙合的對數(shù)。重合度的大小是齒輪承載能力高低和平穩(wěn)性好壞的一個重要指標(biāo)，重合度的大小與m無關(guān)，隨 Z1，Z2 增加而增加，α′愈大，εα愈小，α′隨中心距變化，a 愈大，α′愈大，εα愈小。
16.什么是標(biāo)準(zhǔn)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)安裝中心距。標(biāo)準(zhǔn)安裝有什么特點？
答：標(biāo)準(zhǔn)齒輪按無齒側(cè)間隙安裝的中心距稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)安裝中心距，標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)頂隙安裝的中心距也稱標(biāo)準(zhǔn)安裝中心距。
標(biāo)準(zhǔn)安裝時，a ＝ a′，r = r′，a = r1 ＋ r217.什么是非標(biāo)準(zhǔn)安裝中心距？非標(biāo)準(zhǔn)安裝有什么特點？
答：一對嚙合傳動的齒輪，節(jié)圓與分度圓不重合的安裝稱為非標(biāo)準(zhǔn)安裝，其中心距稱為非標(biāo)準(zhǔn)安裝中心距。
特點 r ≠ r′，a ≠ a′，a′ = r1′ ＋ r′2 = （r1 + r2）cosα/ cosα′ 即 a ′≠a α′≠ α r1′≠ r1 r2′≠ r2 c′≠ c有齒側(cè)間隙，產(chǎn)生沖擊，重合度下降，平穩(wěn)性差。
18.齒輪與齒條嚙合傳動的特點是什么？
答：（1）嚙合線位置不因齒輪和齒條間的相對位置變化而變化，永遠是切于基圓又垂直于齒條直線齒廓的一條固定直線。
（2）r = r′ α′= α = 齒條齒形角
19.標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪的特點是什么？
答：輪坯的分度圓與齒條刀具中線相切純滾動，被加工齒輪的齒數(shù)是由刀具的移動速度與輪坯轉(zhuǎn)動的角速度來保證V刀 ＝ rω坯。
20.什么是漸開線齒廓的根切現(xiàn)象？其原因是什么？
答：用范成法加工齒輪，當(dāng)加工好的漸開線齒廓又被切掉的現(xiàn)象時稱為根切現(xiàn)象。原因：刀具的齒頂線與嚙合線的交點超過了被切齒輪的嚙合極限點，刀具齒頂線超過嚙合極限點的原因是被加工齒輪的齒數(shù)過少，壓力角過小，齒頂高系數(shù)過大。
21.標(biāo)準(zhǔn)外嚙合齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)如何確定？
答：由 Zmin = 2h*a / sin2α 確定。
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22.什么是變位齒輪？
答：分度圓齒厚不等于齒槽寬的齒輪及齒頂高不為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪稱為變位齒輪。加工中齒條刀具中線不與被加工齒輪的分度圓相切這樣的齒輪稱為變位齒輪。
23.什么是變位量和變位系數(shù)和最小變位系數(shù)？
答：變位量：刀具的中線由加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪的位置平移的垂直距離。
變位系數(shù)：用標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)表達變位量所需的系數(shù)。
最小變位系數(shù)：加工漸開線齒輪不產(chǎn)生根切所需變位系數(shù)的最小值。
xmin = h*a （Zmin - Z）/ Zmin
24.同齒數(shù)的變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比，哪些尺寸變了，哪些尺寸不變，為什么？
答：齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、分度圓、基圓、分度圓周節(jié)、全齒高不變，齒頂圓、齒根圓、分度圓齒厚、齒槽寬發(fā)生變了。
原因：用標(biāo)準(zhǔn)齒輪刀具加工變位齒輪，加工方法不變，即正確嚙合條件不變，所以分度圓模數(shù)、壓力角不變。因而由公式可知分度圓、基圓不變，再有齒根高、齒頂高、齒根圓、齒項圓的計算，基準(zhǔn)是分度圓，在加工變位齒輪時，標(biāo)準(zhǔn)刀具中線若從分度圓外移齒根高變小，齒根圓變大，而若要保證全齒高不變則齒頂高變大齒頂圓變大，因刀具外移在齒輪分度圓處的刀具齒厚變小，即被加工出的齒槽變小，又因為分度圓周節(jié)不變，齒厚變厚。
25.斜齒輪漸開線螺旋曲面齒廓是如何形成的？
答：漸開線發(fā)生面在基圓柱上純滾動時，發(fā)生面上一條與基圓母線成 βb 角的線，它的軌跡形成了斜齒輪輪齒漸開線螺旋曲面。
26.斜齒輪齒廓所在的各個同軸圓柱面螺旋線的螺旋角是否相同，為什么？
答：螺旋角不同，因螺旋角βi 是導(dǎo)程 L 和圓柱的直徑 di 決定，導(dǎo)程相同，而各圓直徑不同，故螺旋角不同，關(guān)系式為： tgβi = L / πdi27.斜齒輪嚙合特點是什么？
答：（l）兩輪齒廓由點開始接觸，接觸線由短變長，再變短，直到點接觸，再脫離嚙合，不象直齒圓柱齒輪傳動那樣沿整個齒寬突然接觸又突然脫離嚙合，而是逐漸進入嚙合逐漸脫離嚙合，這樣沖擊小噪音小，傳動平穩(wěn)。
（2）重合度大 ε= εα+εβ
28.斜齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)面為哪個面，哪個面是標(biāo)準(zhǔn)漸開線？說明原因。
答：法面是標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)面。從理論上端面是標(biāo)準(zhǔn)漸開線，因為漸開線的形成是發(fā)生面在基圓柱面上純滾動，發(fā)生面上的斜直線的軌跡是漸開線。從加工上，法面是標(biāo)準(zhǔn)漸開線，因為加工斜齒輪齒廓是用加工直齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)刀具，其切削運動方向沿螺旋線切線，刀具面在其法面，因此，法面是標(biāo)準(zhǔn)浙開線。
29.斜齒輪端面與法面幾何參數(shù)有什么關(guān)系，為什么要端面參數(shù)？
答：mn = mt cosβ，tgαn = tgαt cosβb ，h*at= h*ancosβ ， c*t = c*ancosβ 因為幾何尺寸是端面 dt、dbt、dat、dft、pt、pbt 。
30.一對斜齒輪的正確嚙合條件和連續(xù)傳動條件是什么？
答：正確嚙合條件：mn1 = mn2 = m αn1 = αn2 = α外嚙合 β1 = - β2 內(nèi)嚙合 β1 = β2
連續(xù)傳動條件：ε= εα+εβ ≥ 1
31．什么是斜齒輪的當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)？當(dāng)量齒數(shù)的用途是什么？
答：相當(dāng)于斜齒輪法面齒形的直齒圓柱齒輪稱為斜齒輪的當(dāng)量齒輪。當(dāng)量齒輪的齒數(shù)稱為當(dāng)量齒數(shù)。當(dāng)量齒數(shù)是仿型法加工齒輪選擇刀具齒形的重要依據(jù)，當(dāng)量齒數(shù)又是齒輪強度設(shè)計的主要依據(jù)。
32.蝸輪蝸桿機構(gòu)的特點有哪些？
答：(1)傳遞空間交錯軸之間的運動和動力，即空間機構(gòu)。
（2)蝸輪蝸桿嚙合時，在理論上齒廓接觸是點接觸，但是蝸輪是用與蝸輪相嚙合的蝸桿的滾刀加出來的，實際為空間曲線接觸。
（3）蝸桿蝸輪的傳動比，用蝸桿的頭數(shù)（線數(shù)）參與計算。
（4）蝸桿的分度圓直徑不是頭數(shù)乘模數(shù)而是特性系數(shù)乘模數(shù)，即 d1 = qm（5）蝸輪蝸桿的中心距也是用特性系數(shù)參與計算。
a＝ m（q＋Z2）/2
（6）可獲得大傳動比，蝸輪主動時自鎖。
33.蝸輪蝸桿的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)面是哪個面；可實現(xiàn)正確嚙合條件是什么？
答：（1）是主截面，即平行于蝸輪的端面過蝸桿的軸線的剖面稱之為主截面。
（2）正確嚙合條件：ma1 = mt2 = m αa1 =α t2 = α β1 + β2 = 900 旋向相同34.為什么確定蝸桿的特性系數(shù) q 為標(biāo)準(zhǔn)值？
答：（1）有利于蝸桿標(biāo)準(zhǔn)化，減少了蝸桿的數(shù)目。（2）減少了加工蝸輪的蝸桿滾刀的數(shù)目。
35.蝸輪蝸桿嚙合傳動時的轉(zhuǎn)向如何判定？
答：首先判定蝸桿或蝸輪的旋向：將蝸輪或蝸桿的軸線豎起，螺旋線右面高為右旋，左面高為左旋。然后判定轉(zhuǎn)向：右旋用右手法則，主動蝸桿為右旋用右手四個手指順著蝸桿的轉(zhuǎn)向握住蝸桿，大拇指的指向與蝸輪的節(jié)點速度方向相反，來判定蝸輪的轉(zhuǎn)向。
36．直齒圓錐齒輪機構(gòu)的特點有哪些？
答：（1）傳遞兩相交軸之間的運動和動力。（2）齒輪分布在錐體上由大端到小端收縮變小。（3）大端面為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)面。（4）齒廓曲線為球面漸開線。
37.直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件是什么？
答：大端面的 m1 = m2 = m，α1 =α2 = α R1 = R2 （R為錐距）38.什么是圓錐齒輪的背錐、當(dāng)量齒輪、當(dāng)量齒數(shù)？
答：與圓錐齒輪大端球面上分度圓相切的圓錐稱為圓錐齒輪的背錐，圓錐齒輪大端面齒形平行圓錐母線向背錐上投影展開所形成的扇形稱之為扇形齒輪。相當(dāng)于圓錐齒輪大端面齒形的直齒圓柱齒輪稱之為圓錐齒輪的當(dāng)量齒輪，其齒數(shù)稱為當(dāng)量齒數(shù)。
39.當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)的用途是什么？
答：一對圓錐齒輪的當(dāng)量齒輪用來研究圓錐齒輪的嚙合原理，如重合度和正確嚙合條件等，單個當(dāng)量齒輪用來計算不根切的最小齒數(shù)和用仿形法加工圓錐齒輪時用它來選擇刀具號及計算圓錐齒輪的彎曲強度。
